Maják Pierhead byl postaven v roce 1872 poblíž místa, kde řeka Milwaukee vlévá do Michiganského jezera. Je to jedna z typických „červených věží“ osvětlujících cestu námořníků u Michiganského jezera, stejně jako „dvojče“ majáku Kenosha, který se nachází severně od Pierheadu. Maják měl vlastní stráž až do roku 1926, poté - spolu s dalšími okolními majáky - jej provozoval operátor umístěný v majáku North Point. Dnes je zcela automatizovaný.
