El castillo de Krakovec fue construido en el siglo XIV durante el reinado de Wenceslao IV de Bohemia. El castillo se eleva sobre el lugar donde los arroyos Šípského y Cracovia desembocan en el río Javornice, a varios kilómetros de la ciudad de Rakovnik. Es un ejemplo de una estructura en la que se combinan funciones residenciales y defensivas. Jan Hus se quedó en la ciudad de Krakovec en los años 1413-1414. El castillo fue reconstruido varias veces y después del incendio de 1783 comenzó a deteriorarse. Hasta el día de hoy sólo se conservan restos de edificios antiguos, a los que se puede llegar por un puente de madera.