Il castello di Krakovec fu costruito nel XIV secolo durante il regno di Venceslao IV di Boemia. Il castello domina il punto in cui i torrenti Šípského e Cracovia sfociano nel fiume Javornice, a diversi chilometri dalla città di Rakovnik. È un esempio di struttura in cui si coniugano funzioni residenziali e difensive. Jan Hus rimase nella città di Krakovec negli anni 1413-1414. Il castello fu ricostruito più volte e dopo l'incendio del 1783 iniziò a cadere in rovina. Fino ad oggi si sono conservati solo i resti di vecchi edifici, che possono essere raggiunti da un ponte di legno.
