Het Krakovec-kasteel werd gebouwd in de veertiende eeuw tijdens het bewind van Wenceslaus IV van Bohemen. Het kasteel torent hoog boven de plaats waar de Šípského en Krakau stromen in de rivier Javornice stromen, enkele kilometers van de stad Rakovnik. Het is een voorbeeld van een structuur waarin woon- en verdedigingsfuncties worden gecombineerd. Jan Hus verbleef in de stad Krakovec in de jaren 1413-1414. Het kasteel werd meerdere keren herbouwd en raakte na de brand in 1783 in verval. Alleen overblijfselen van oude gebouwen, die bereikbaar zijn via een houten brug, zijn tot op de dag van vandaag bewaard gebleven.
