Het kasteel van Manzanares el Real (Castillo nuevo de Manzanares el Real) is gelegen in de stad met dezelfde naam, in het zuidelijke deel van het Sierra de Guadarrama-gebergte, ongeveer 50 kilometer van Madrid. Toen in 1475 werd begonnen met de bouw van het fort, was Madrid nog een kleine stad. Het kasteel is een perfect voorbeeld van de 15e eeuwse Spaanse verdedigingsarchitectuur en de grootste toeristische attractie van de stad Manzenares el Real.