Кастел Сант Анджело, известен още като Мавзолеят на Адриан, е гробницата на император Адриан и неговите наследници, издигната през 135-139 г. на левия бряг на река Тибър (близо до Ватикана). Замъкът е построен върху квадратната основа (страна 89 м, височина 15 м), върху която е построен кръглия мавзолей, покрит с купол с кипариси. По краищата на стените на мавзолея бяха поставени мраморни статуи. По стените на основата са издълбани надписи, в които са записани хората, погребани в мавзолея (Антонин Пий, Марк Аврелий, Септимий Север и Каракала). През 271 г. мавзолеят е включен в системата на отбранителните стени на Рим. Името Castel Sant 'Angelo е създадено през 6-ти век, когато папа Григорий Велики вижда над сградата фигура на ангел с меч в ръка по време на епидемията в Рим.
