Мостът "Св. Ангел" е конструкция с пет разстояния в центъра на Рим, до замъка "Св. Ангел". Всъщност замъкът е мавзолей, построен от император Адриан за семейството му на брега на река Тибър, срещу Campus Martius. За да се улесни достъпът до сградата, през 2 век сл. Н. Е. Е построен мостът, наречен Елиев мост. Името му - както и името на мавзолея - е променено от папа Григорий I. В момента мостът и замъкът са големи туристически атракции в тази част на Рим.