Na severovýchodě Anglie se nachází hrabství North Yorkshire, které je rozděleno do sedmi okresů. Scarborough je jedním z nich a nachází se v Severním moři. Malebná rybářská vesnice Robin Hood's Bay se nachází v těchto okresech, v oblasti národního parku North York Moors. Vesnice je obklopena útesy a je zde mnoho domů postavených z pískovce a pokrytých červenými střešními taškami. Dnes byla většina domů přeměněna na apartmány a letní domy, ale labyrint úzkých strmých ulic, husté bydlení a přítomnost přístavu v minulosti přitahovaly pašeráky. Není známo, zda Robin Hood navštívil toto místo sám, nicméně při procházkách ulicemi zátoky Robina Hooda je snadné cítit jedinečnou atmosféru starých anglických legend.