Castel Sant 'Angelo, známý také jako Hadriánovo mauzoleum, je hrobkou císaře Hadriána a jeho následovníků, která byla postavena v letech 135–139 na levém břehu řeky Tibery (poblíž Vatikánu). Hrad byl postaven na čtvercovém základu (strana 89 m, výška 15 m), na kterém bylo postaveno kulaté mauzoleum, zastřešené kupolí s cypřiši. Na okrajích stěn mauzolea byla místa mramorové sochy. Na stěnách základny byly vytesány nápisy, které uváděly lidi pohřbené v mauzoleu (Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Septimius Severus a Caracalla). V roce 271 bylo mauzoleum zařazeno do systému římských obranných zdí. Jméno Castel Sant 'Angelo vzniklo v 6. století, kdy papež Gregor Veliký viděl během stavby v Římě nad budovou postavu anděla s mečem v ruce.
