Pastelky se používají pro kreslení a psaní. Mohou být vyrobeny z křídy, barevného pastelu, dřevěného uhlí nebo jiných materiálů. Nejčastěji je lze rozdělit do tří druhů: pastelové, voskové a tužkové. Tyto poslední mají dřevěné pouzdro, uvnitř kterého je barevné uhlí. Pastelky nejčastěji používají děti, protože pastelky jsou netoxické a snadno se používají. Navíc je k dispozici široká škála pastelkových barev, což potěší děti. Umělci nepoužívají pro kreslení pastelky, protože je příliš obtížné míchat barvy pastelek.