Der Pierhead Lighthouse wurde 1872 in der Nähe des Ortes gebaut, an dem der Milwaukee River in den Lake Michigan mündet. Es ist einer der typischen "roten Türme", die den Weg der Seeleute am Michigansee beleuchten, sowie die "Zwillingsschwester" des Kenosha-Leuchtturms nördlich des Pierhead. Der Leuchtturm hatte bis 1926 eine eigene Wache und wurde dann - zusammen mit anderen umliegenden Leuchttürmen - vom Betreiber betrieben, der im North Point Lighthouse stationiert war. Heute ist es vollständig automatisiert.
