Ένα γραμματόσημο είναι συνήθως ένα μικρό ορθογώνιο ή τετράγωνο χαρτιού που είναι προσαρτημένο σε ένα φάκελο. Τα γραμματόσημα εισήχθησαν για πρώτη φορά στο Ηνωμένο Βασίλειο της Μεγάλης Βρετανίας και της Ιρλανδίας την 1η Μαΐου 1840. Το πρώτο γραμματόσημο ήταν "Penny Black".