Το Castel Sant 'Angelo, γνωστό και ως Μαυσωλείο του Αδριανού, είναι ο τάφος του αυτοκράτορα Αδριανού και των διαδόχων του, που ανεγέρθηκε το 135-139 στην αριστερή όχθη του ποταμού Τίβερη (κοντά στην πόλη του Βατικανού). Το κάστρο χτίστηκε στην πλατεία θεμέλιο (πλευρά 89 μ., Ύψος 15 μ.), Στο οποίο χτίστηκε το στρογγυλό μαυσωλείο, στεγασμένο από τρούλο με κυπαρίσσια. Στις άκρες των τοίχων του μαυσωλείου υπήρχαν μαρμάρινα αγάλματα. Στους τοίχους της βάσης ήταν χαραγμένες επιγραφές των ανθρώπων που θάφτηκαν στο μαυσωλείο (Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Septimius Severus και Caracalla). Το 271 το μαυσωλείο συμπεριλήφθηκε στο σύστημα αμυντικών τειχών της Ρώμης. Το όνομα Castel Sant 'Angelo δημιουργήθηκε τον 6ο αιώνα, όταν ο Πάπας Γρηγόριος ο Μέγας είδε μια μορφή αγγέλου με ένα σπαθί στο χέρι του πάνω από το κτίριο κατά τη διάρκεια της επιδημίας στη Ρώμη.
