Το St Angel's Bridge είναι μια κατασκευή πέντε σκαλών στο κέντρο της Ρώμης, δίπλα στο St Angel's Castle. Το κάστρο είναι στην πραγματικότητα ένα μαυσωλείο που χτίστηκε από τον αυτοκράτορα Αδριανό για την οικογένειά του στις όχθες του ποταμού Τίβερη, απέναντι από το Campus Martius. Για να διευκολυνθεί η πρόσβαση στο κτίριο, τον 2ο αιώνα μ.Χ. χτίστηκε η γέφυρα, η οποία ονομαζόταν Γέφυρα Ηλία. Το όνομά του - καθώς και το όνομα του μαυσωλείου - άλλαξε από τον Πάπα Γρηγόριο Ι. Προς το παρόν, η γέφυρα και το κάστρο είναι μεγάλα τουριστικά αξιοθέατα αυτού του τμήματος της Ρώμης.
