Το Subaru Legacy είναι ένα μεσαίο αυτοκίνητο που παράγεται από τον ιαπωνικό κατασκευαστή Subaru. Στην Αυστραλία, ήταν το Αυτοκίνητο της Χρονιάς του περιοδικού Wheels για το 1994 και πάλι για το 1998. Το σασί BL / BP Legacy ήταν το Αυτοκίνητο της Χρονιάς Ιαπωνία για την περίοδο 2003-04.