Τα περίχωρα της ερήμου της Σαχάρας κατοικούνταν από νομαδικούς λαούς - εκείνοι που αλλάζουν έναν τόπο διαμονής ανάλογα με τον καιρό, την πρόσβαση στο νερό και τα τρόφιμα, καθώς και βοσκότοπους για τα βοοειδή τους. Οι άνθρωποι Tuareg είναι ένας από αυτούς τους λαούς που ήταν ο πρώτος γενναίος που διέσχισε τη Σαχάρα από τα ανατολικά προς τα δυτικά. Στο παρελθόν εκτρέφουν ζώα και οδηγούν τροχόσπιτα. Σήμερα λειτουργούν ως οδηγοί για ταξίδια στην έρημο.