El faro de Pierhead fue construido en 1872 cerca del lugar donde el río Milwaukee desemboca en el lago Michigan. Es una de las típicas "torres rojas" que iluminan el camino de los marineros en el lago Michigan, así como la "hermana gemela" del faro de Kenosha, ubicado al norte de Pierhead. El faro tuvo su propia guardia hasta 1926, luego, junto con otros faros circundantes, fue operado por el operador, estacionado en el faro de North Point. Hoy está completamente automatizado.