St Angel's Bridge es una construcción de cinco vanos en el centro de Roma, junto al Castillo de St Angel. El castillo es de hecho un mausoleo construido por el emperador Adriano para su familia en la orilla del río Tíber, frente al Campus Martius. Para facilitar el acceso al edificio, en el siglo II d.C. se construyó el puente, que recibió el nombre de Puente Elius. Su nombre, así como el nombre del mausoleo, fue cambiado por el papa Gregorio I. En la actualidad, el puente y el castillo son grandes atractivos turísticos de esa parte de Roma.