Une embarcation est un engin flottant pouvant embarquer une ou plusieurs personnes, animaux ou matériels.
Dans la marine les embarcations constituent la drome d'un navire. Une embarcation est donc embarquée sur un navire de guerre, de commerce, de pêche ou de plaisance pour lui servir d'annexe (chaloupe, canot d'état major, baleinière, yole, doris), ou comme engin de sauvetage.
Mais ce terme est communément utilisé pour désigner un bateau de faible dimension, capable d'être manœuvré, souvent non ponté, avançant à la godille, l'aviron ou à la rame, à la pagaie, à la voile ou au moteur. Mais ce peut être aussi un radeau ou un engin flottant peu rapide et/ou peu manœuvrant.
