Un trépied est un meuble à trois pieds, servant de table, de siège ou de support. Il a l'avantage de n'être jamais bancal, quelle que soit sa fabrication, et quelle que soit la surface sur laquelle il est posé.
Des trépieds servent de base à des tabourets, des tables (guéridon), et des supports à usage domestique, artisanal ou professionnel.
Un trépied, jadis appelé aussi servante, servait à maintenir un récipient, chaudron, marmite ou moule à gaufres, au-dessus du feu, dans l'âtre, quand ceux-ci n'étaient pas suspendus à une crémaillère. Le fourneau offrait un autre mode de cuisson, à la fois plus confortable et plus hygiénique, sur lequel les récipients pouvaient se poser directement, ce qui a rendu le trépied inutile.
Les photographes et les cadreurs installent leurs appareils qui doivent être stables sur des trépieds réglables et repliables, spécialement conçus pour cet usage, qu'ils appellent plus couramment « un pied ».
Les chèvres, appareils de levage de terrain, sont le plus souvent des trépieds. Cette technique date de l'Antiquité.
