Paraty est l'une des premières villes fondées par les colons portugais sur le territoire brésilien. La colonie a commencé à fonctionner en 1530, quand une église et un port atlantique ont été construits - le port était une étape importante le long de la voie maritime de Sao Paulo à Rio de Janeiro. Les rues de la ville ont été conçues de manière à laisser pénétrer l'eau de marée dans la ville et à emporter tous les déchets. Grâce à cette solution originale, cette ville marchande bondée était propre et les trottoirs légèrement au-dessus des rues pouvaient encore être utilisés, même lorsqu'ils étaient lavés par l'eau de mer. Paraty a conservé son caractère historique et est une perle touristique de l'état de Rio de Janeiro.
