Le phare de Pierhead a été construit en 1872 près de l'endroit où la rivière Milwaukee se jette dans le lac Michigan. C'est l'une des "tours rouges" typiques qui illuminent le chemin des marins sur le lac Michigan, ainsi que la "sœur jumelle" du phare de Kenosha, situé au nord de Pierhead. Le phare avait sa propre garde jusqu'en 1926, puis - avec d'autres phares environnants - il était exploité par l'opérateur, stationné dans le phare de North Point. Aujourd'hui, il est complètement automatisé.
