A Pierhead világítótorony 1872-ben épült annak közelében, ahol a Milwaukee folyó a Michigan-tóba folyik. Ez az egyik tipikus "vörös torony", amely megvilágítja a tengerészek útját a Michigani-tavon, valamint a Kenosha világítótorony "ikertestvére", amely a Pierhead-től északra található. A Világítótorony 1926-ig saját őrséggel rendelkezett, majd - a többi környező világítótoronnyal együtt - a North Point világítótoronyban állomásozó üzemeltető működtette. Ma teljesen automatizált.