Az Asenova krepost egy középső erőd a bulgáriai Rodope-hegységben. A magas, sziklás domboldalon helyezkedik el, az Asenitsa folyó bal partja felett magasodik, nem messze Asenovgrad városától. Az Asenova krepost legjobban megőrzött része a Petrich-templom Szent Theotokos temploma a XII-XIII.