A Szent Angyal-híd egy ötkarú építmény Róma központjában, a Szent Angyal-kastély mellett. A kastély valójában mauzóleum, amelyet Hadrianus császár épített családjának a Tiberis folyó partján, a Campus Martiusszal szemben. Annak érdekében, hogy megkönnyítsék az épület megközelítését, a 2. században a hidat megépítették, amelyet Elius hídnak hívtak. Nevét - csakúgy, mint a mauzóleum nevét - I. Gergely pápa változtatta meg. Jelenleg a híd és a kastély remek turisztikai látványosságok Róma ezen részén.