De Pierhead-vuurtoren werd gebouwd in 1872 nabij de plaats waar de Milwaukee-rivier uitmondt in Lake Michigan. Het is een van de typische "rode torens" die de weg van zeilers op Lake Michigan verlichten, evenals de "tweelingzus" van de Kenosha Lighthouse, gelegen ten noorden van de Pierhead. De vuurtoren had tot 1926 zijn eigen bewaker en werd toen - samen met andere omringende vuurtorens - beheerd door de operator, gestationeerd in de vuurtoren van North Point. Tegenwoordig is het volledig geautomatiseerd.
