Asenova krepost is een middeleeuws fort in het Rodopegebergte, Bulgarije. Het is gelegen op een hoge rotsachtige heuvel, torenhoog boven de linkeroever van de Asenitsa-rivier, niet ver van de stad Asenovgrad. Het best bewaarde deel van Asenova krepost is de heilige Theotokos van Petrich-kerk uit de 12e-13e eeuw.