Millennium Bridge is een hangbrug voor voetgangers, gebouwd van staal en aluminium. Het verbindt twee delen van Londen, die aan twee oevers van de Theems liggen: Bankside en City of London. Het bouwwerk dat is gebouwd om het nieuwe millennium te herdenken, werd in juni 2000 geopend, maar het moet snel zijn gesloten en opnieuw zijn opgebouwd. In 2002 ging de brug weer open.