St Angel's Bridge is een constructie met vijf overspanningen in het centrum van Rome, naast St Angel's Castle. Het kasteel is in feite een mausoleum gebouwd door keizer Hadrianus voor zijn familie aan de oever van de rivier de Tiber, tegenover de Campus Martius. Om de toegang tot het gebouw gemakkelijker te maken, werd in de 2e eeuw na Christus de brug gebouwd, die de Eliusbrug werd genoemd. De naam - evenals de naam van het mausoleum - werd veranderd door paus Gregorius I. Momenteel zijn de brug en het kasteel grote toeristische attracties van dat deel van Rome.
