De buitenwijken van de Sahara-woestijn werden bewoond door nomadische volkeren - degenen die van verblijfplaats veranderen afhankelijk van het weer, de toegankelijkheid van water en voedsel, en weilanden voor hun vee. Toeareg-mensen zijn een van die volkeren die de eersten waren die dapper genoeg waren om de Sahara van oost naar west over te steken. In het verleden fokten ze dieren en leidden ze karavanen. Tegenwoordig werken ze als gidsen van woestijnreizen.