Een handhorloge dat op de onderarm of in een zak wordt gedragen, heeft een lange en interessante geschiedenis. De eerste instrumenten die de tijd meten, gebruikten een verandering in de stand van de zon en wierpen een schaduw op een plat schild. Enkele duizenden jaren geleden werden water- en zandklokken gebruikt, de zogenaamde zandloper. In de achtste eeuw werd in China een mechanische klok gemaakt. In 1504 werd het eerste zakhorloge met veeraandrijving gemaakt. Polshorloges werden aanvankelijk behandeld als onderdeel van de damesmode en pas tijdens de Eerste Wereldoorlog werden ze vaker gebruikt door mannen in het leger. In de jaren zestig werden de horloges uitgerust met een quartz uurwerk, dat vervolgens werd vervangen door elektronische horloges.
