De lichte gepantserde auto wz. 34 was gebaseerd op de vorige, half-track wz. 28. Voertuigen wz. 34, gebouwd sinds 1934, vormden de basisuitrusting van het Poolse leger in die categorie tijdens de septembercampagne in 1939. De auto kon met een snelheid van 55 km / u rijden.
