O castelo de Krakovec foi construído no século XIV durante o reinado de Venceslau IV da Boêmia. O castelo eleva-se sobre o local onde os riachos Šípského e Cracóvia deságuam no rio Javornice, a vários quilômetros da cidade de Rakovnik. É um exemplo de estrutura em que se combinam as funções residencial e defensiva. Jan Hus ficou na cidade de Krakovec nos anos 1413-1414. O castelo foi reconstruído várias vezes e após o incêndio de 1783 começou a ficar degradado. Apenas os vestígios de edifícios antigos, que podem ser alcançados por uma ponte de madeira, foram preservados até hoje.
