Um balão é conceitualmente a mais simples de todas as máquinas voadoras. É um tipo de aeronave que permanece no ar devido à sua flutuabilidade. A lanterna Kongming de balão de ar quente foi desenvolvida para o serviço de comunicação militar por volta do século 2 ou 3 dC na China. Os primeiros balões capazes de transportar passageiros usavam ar quente para obter flutuabilidade e foram construídos na França em 1783.
