Castelul Sant 'Angelo, cunoscut și sub numele de Mausoleul lui Hadrian, este mormântul împăratului Hadrian și al succesorilor săi care a fost ridicat în 135-139 pe malul stâng al râului Tibru (aproape de Vatican). Castelul a fost construit pe fundația pătrată (latura de 89 m, înălțimea de 15 m), pe care a fost construit mausoleul rotund, acoperit de o cupolă cu chiparoși. Pe marginile zidurilor mausoleului statuile de marmură erau locuri. Pe pereții bazei au fost sculptate inscripții care înregistrau oamenii îngropați în mausoleu (Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Septimius Severus și Caracalla). În 271 mausoleul a fost inclus în sistemul zidurilor de apărare ale Romei. Numele Castel Sant 'Angelo a fost creat în secolul al VI-lea, când papa Grigore cel Mare a văzut o figură de înger cu o sabie în mână peste clădire în timpul epidemiei de la Roma.
