Un instrument de măsură este un sistem de corpuri, cu mobilitate mutuală, folosit la măsurarea sau controlul mărimilor de stare fizico-chimică sau a mărimilor de stare globale ale unui sistem fizic, deduse din cele de stare, sau corpuri fără mobilitate mutuală, dar gradate, care servesc pentru măsurători geometrice.După categoria (felul) mărimilor ale căror valori sunt măsurate cu ele, instrumentele de măsură se grupează în:
instrumente de măsură mecanice, care măsoară dimensiuni liniare ( metrul, rigla, calibrul, micrometrul), unghiuri (raportorul), arii (planimetrul), volume ( biureta, cilindrul gradat), timpul (orologiul, ceasornicul, cronometrul), viteza (vitezometrul, anemometrul, tubul Pitot), turația (tahometrul), accelerația (accelerometrul), frecvența (frecvențmetrul), amplitudinea vibrațiilor (seismometrul), forța (dinamometrul, balanța, cântarul), presiunea (manometrul, barometrul), densitatea lichidelor (areometrul), nivelul ( nivela), orizontalitatea (nivela), altitudinea (altimetrul), debitul (apometrul, contorul) etc.instrumente de măsură termice, care măsoară mărimi termice: temperatură (termometrul), cantitate de căldură (calorimetrul).instrumente de măsură electrice, care măsoară mărimi electrice, de exemplu: ampermetrul, voltmetrul, wattmetrul, fazmetrul, frecvențmetrul, ohmmetrul etc. De asemeni sunt denumite uzual electrice acele instrumente cu care se măsoară diferite mărimi (neelectrice) prin conversia lor în mărimi electrice.instrumente de măsură magnetice, care măsoară mărimi magnetice, de exemplu: intensitatea de câmp magnetic (magnetometrul), tensiometrul magnetic, permeabilitatea materialelor (permeametrul), sau cele care au ca piesă de lucru principală un magnet.instrumente de măsură optice, care măsoară mărimi optice, de exemplu luxmetrul. De asemeni sunt denumite uzual optice acele instrumente care au incluse în construcția lor principială lentile sau oglinzi .După destinație, instrumentele pot fi:
instrumente de cartografie.
