Pierhead Lighthouse byggdes 1872 Nära den plats där Milwaukee River flödar in i Lake Michigan. Det är ett av de typiska "röda tornen" som belyser sjömännens väg vid Lake Michigan, liksom "tvillingsyster" till Kenosha fyr, belägen norr om Pierhead. Fyren hade sin egen vakt fram till 1926, sedan - tillsammans med andra omgivande fyrar - drivs den av operatören, stationerad i North Point Lighthouse. Idag är det helt automatiserat.