Asenova krepost är en medaljfästning i Rhodope-bergen, Bulgarien. Det ligger på en hög stenig sluttning, som tornar sig över vänstra stranden av floden Asenitsa, inte långt från staden Asenovgrad. Den bäst bevarade delen av Asenova krepost är den heliga Theotokos av Petrich-kyrkan från 1100-talet.