Millennium Bridge är en hängbro för fotgängare, byggd av stål och aluminium. Den förbinder två delar av London, som ligger vid två stränder av Themsen - Bankside och City of London. Strukturen som byggdes för att fira det nya millenniet öppnades i juni 2000, men den måste ha stängts snabbt och byggts om. Bron var öppen igen 2002.