St Angel's Bridge är en konstruktion med fem spann i centrala Rom, bredvid St Angel's Castle. Slottet är i själva verket ett mausoleum som byggdes av kejsaren Hadrian för sin familj på stranden av floden Tibern, mittemot Campus Martius. För att underlätta tillgången till byggnaden byggdes bron under andra århundradet, som kallades Eliusbron. Dess namn - liksom namnet på mausoleet - ändrades av påven Gregory I. För närvarande är bron och slottet stora turistattraktioner i den delen av Rom.
