Pencil är ett verktyg som används för att skriva på papper eller trä. Pennor lämnar ett mörkgrått eller svart märke. I forntida Egypten, Grekland och Rom pennor fylldes med bly. Idag är pennor fyllda med så kallad penna-bly. Pennor produceras med hölje av blybly i trä eller annan konstgjord plast. Kritor tillverkas på liknande sätt - ett trä- eller plasthölje gömmer sig i färgglatt kol, krita eller annat material. Pennor och kritor används för färgning av barn, konstnärer-lådor eller arkitekter.