Die Burg Krakovec wurde im 14. Jahrhundert unter Wenzel IV. Von Böhmen erbaut. Die Burg thront über der Stelle, an der die Bäche Šípského und Krakau in den Fluss Javornice münden, der mehrere Kilometer von der Stadt Rakovnik entfernt liegt. Es ist ein Beispiel für eine Struktur, in der Wohn- und Verteidigungsfunktionen kombiniert werden. Jan Hus blieb in den Jahren 1413-1414 in der Stadt Krakovec. Die Burg wurde mehrmals umgebaut und verfiel nach dem Brand im Jahr 1783. Bis heute sind nur Reste alter Gebäude erhalten, die über eine Holzbrücke erreichbar sind.
