Το Torre de Belém αποτελείται από έναν εξαγωνικό προμαχώνα και έναν τετραώροφο πύργο. Το φρούριο αντιπροσωπεύει το στυλ Manueline που είναι δημοφιλές στην Πορτογαλία, έχει επίσης μια διώροφη αποθήκη όπλων και πυρομαχικών, η οποία κατά τη στιγμή της κατασκευής του ήταν αρκετά ασυνήθιστη. Χτίστηκε στη μέση της κοίτης του ποταμού Τάγου, ως εκπληκτικό λιμάνι παρατηρητήριο στη Λισαβόνα. Για χρόνια, στέγαζε σταθμό διοδίων, φυλακή και στρατώνες. Ο εντυπωσιακός πύργος πραγματοποίησε επίσης αντιπροσωπευτικές λειτουργίες. Από τον μεγάλο σεισμό του δέκατου όγδοου αιώνα, το Torre de Belém βρίσκεται στη δεξιά όχθη του ποταμού. Σήμερα το φρούριο είναι ένα πολύ δημοφιλές τουριστικό αξιοθέατο. Από το κατάστρωμα παρατήρησης στην κορυφή του πύργου οι τουρίστες μπορούν να θαυμάσουν τη γύρω περιοχή.
