Η Πλατεία του Κάστρου στη Βαρσοβία βρίσκεται στα σύνορα της Παλιάς Πόλης, στην έξοδο της Βασιλικής Διαδρομής. Στην πλατεία βρίσκεται το Βασιλικό Κάστρο, το οποίο ξαναχτίστηκε αφού υπέστη ζημιές κατά τη διάρκεια του πολέμου. Υπάρχει επίσης το παλαιότερο κοσμικό μνημείο της Βαρσοβίας - η Στήλη του Σίγκσμουντ.