Estaing egy festői falu Franciaország déli részén, a Lot folyó partján. A települést uraló dombon egy középkori vár található, amelyet az egyik leggazdagabb francia család - Rouergue - épített. A kastély épségben fennmaradt napjainkban, és tornya miatt a szerkezet uralkodik a környező házak felett a 16. és 17. századból. A falu Szent Jakab híres zarándokútján fekszik Santiago de Compostela irányába, és a 19. század óta lakói fesztivált szerveznek a zarándokok tiszteletére.