Tekintettel a keletkezésükre, a kőzetek három csoportra oszthatók. Megkülönböztethetünk magmás kőzeteket (ezek a vulkanikus jelenségek következtében jönnek létre, mind a Föld felszínén, mind a felszín alatt), üledékes kőzeteit (üledékképződés során keletkeznek, azaz finom anyag lerakódása a víztározókban) vagy ritkán a szárazföldön) és metamorf kőzetek (már meglévő sziklaképződmények átalakulásának eredményeként jönnek létre).
