Estaing is een pittoresk dorpje gelegen in het zuiden van Frankrijk aan de oevers van de rivier de Lot. Op de heuvel die de nederzetting domineert, staat een middeleeuws kasteel gebouwd door een van de rijkste Franse families - Rouergue. Het kasteel is in onze tijd intact gebleven en de toren zorgt ervoor dat de structuur de omliggende huizen uit de 16e en 17e eeuw domineert. Het dorp ligt aan de beroemde pelgrimsroute van St. James die naar Santiago de Compostela leidt en sinds de 19e eeuw organiseren de inwoners een festival ter ere van pelgrims.
