De eerste mechanische klokken zijn waarschijnlijk gemaakt in de 8e eeuw. Liang Lingzan en Yi Xing waren Chinese geleerden waarvan wordt aangenomen dat ze de uitvinders zijn van de eerste klokmechanismen. In Europa, meer dan 200 jaar later, werkte een Franse monnik en wiskundige Gerbert van Aurillac, later paus Gregorius II, aan soortgelijke constructies. Oorspronkelijk werden mechanische uurwerken in kloosters gebruikt om de canonieke uren nauwkeurig te bepalen. Tegenwoordig kunnen oude klokmechanismen, waaronder ingewikkelde tandwielsystemen, evenals koperen slingers of wijzers een decoratieve functie hebben en als een kunstwerk aan de muur hangen.
