A Ponte de São Ángel é uma construção de cinco vãos no centro de Roma, próximo ao Castelo de São Ángel. O castelo é na verdade um mausoléu construído pelo imperador Adriano para sua família na margem do rio Tibre, em frente ao Campus Martius. Para facilitar o acesso ao prédio, no século 2 d.C. foi construída a ponte, que foi chamada de Ponte Elius. Seu nome - assim como o nome do mausoléu - foi mudado pelo papa Gregório I. Atualmente a ponte e o castelo são grandes atrações turísticas daquela parte de Roma.