Den femtio meter långa betongkonstruktionen, till minne av människor som spelade en viktig roll under de stora geografiska upptäckterna, ligger i Santa Maria de Belém, grannskapet Lissabon. Monumentet till upptäckterna uppfördes 1960 för att fira 500-årsjubileet för Henry the Navigator. Statyerna till minne av sådana figurer som Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Bartolomeu Dias, samt navigatörer, missionärer, kronikörer och härskare från 1400- och 1500-talet placerades på ett karavellformat monument. Den första, provisoriska versionen av monumentet skapades tjugo år tidigare för en världsutställning. Den nuvarande versionen har ett observationsdäck, på torget vid foten av monumentet kan besökare beundra en mosaik med en vindros och en karta.